較早以前，工控類儀表的控制信號為0—10mA，即0對應儀表的“全關”或“最小行程”，10mA對應儀表的“全開” 或“最大行程”。

隨著計算機的發(fā)展，現(xiàn)代儀表越來越多的由計算機、DCS系統(tǒng)控制，同時也帶來了問題。這就是有兩種狀態(tài)可能分辨不清（兩種信號都為0的狀態(tài)）：1.工控儀表的控制信號為0。2.當計算機發(fā)生故障時，導致斷信號，產(chǎn)生0的信號。

為區(qū)分兩種狀態(tài)，防止誤操作，0—10mA信號逐漸淘汰，現(xiàn)在工控儀表的控制信號改為了4—20mA。即：4mA對應全關或最小行程，20mA對應全開或最大行程。

現(xiàn)在把控制信號為0—10mA的儀表叫II型儀表。  把控制信號為4—20mA的儀表叫III型儀表。

舉例：輸出0⁰——90⁰轉角的角行程電動執(zhí)行機構